Wir führen die Inbetriebnahme von kompletten Systemen durch oder steuern einzelne Arbeitspakete zu Kooperationsprojekten bei.
Kern der Robotersoftware ist die Ablaufsteuerung der Roboterbewegungen mit beliebigen Kinematiken auf verschiedenen Systemen (beispielsweise Omron Adept, Stäubli, Beckhoff,...). Je nach Aufgabe umfasst die Robotersoftware weitere Module: Typisch ist die Anbindung von zusätzlichen Sensoren und Aktuatoren über diverse Bussysteme, insbesondere die Integration von 2D- oder 3D-Bildverarbeitungssystemen zur Positionsbestimmung von Werkstücken. Darüber hinaus optimieren wir die Regelparameter von Robotern und Servoachsen zur Verringerung von Taktzeiten und Erhöhung der Maschinenlebensdauer. Für die Benutzerschnittstelle erstellen wir grafische Bedienoberflächen, integrieren Produktdatenbanken und implementieren die Anbindung an übergeordnete IT-Systeme.
Für jede Aufgabe finden wir eine maßgeschneiderte Lösung aus unserem breit gefächerten Repertoire oder erarbeiten ein individuelles Konzept. Darüber hinaus übernehmen wir gegebenenfalls die Betreuung und Optimierung von bestehenden Roboteranlagen anderer Systemhäuser.
