Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institute Raumflugbetrieb & Astronautentraining sowie Robotik & Mechatronik in Oberpfaffenhofen
European Proximity Operations Simulator:

EPOS ist eine Anlage zur Simulation von Annäherungs- und Ankoppelungsmanövern im Weltraum, dem so genannten "Rendezvous and Docking". Sie besteht im Wesentlichen aus zwei Robotern mit jeweils sechs Freiheitsgraden und einer Linearachse, die einen Verfahrbereich von 25 Metern ermöglicht. Die Positionsvorgabe erfolgt entweder asynchron oder synchron mit Hilfe einer eigens für diese Anlage entwickelten Echtzeit-Steuerung über MATLAB/Simulink.

PDF: Hardware in the Loop Simulator für Rendezvous und Docking Manöver
Video: EPOS - Abschleppdienst im All